Franciszka Lechner, Założycielka Zgromadzenia Córek Bożej Miłości, urodziła się 1 stycznia 1833 r. w Edling, w Bawarii. Wychowana w katolickiej rodzinie odkryła w sobie dość wcześnie powołanie zakonne i pragnienie służenia innym. Droga do założenia Zgromadzenia była trudna i wiodła Franciszkę przez różne etapy ku ostatecznemu rozpoznaniu woli Bożej.
W latach 1849-1861 przebywała w Zgromadzeniu Ubogich Sióstr Szkolnych De Notre Dame w Monachium. W 1865 r. podjęta współpraca z ks. Johannem Fidelem De Pozzo w Ilanz w Szwajcarii, przy tworzeniu Dobroczynnego Stowarzyszenia Bożej Miłości.
Ostatecznie w 1868 r. założyła w Wiedniu Zgromadzenie Córek Bożej Miłości, przyjmując, dla niego, jako podstawę duchowości Regułę św. Augustyna.
Zgromadzenie Córek Bożej Miłości ukierunkowane było na działalność charytatywno-wychowawcza. Głównym celem Zgromadzenia była opieka nad służącymi, czyli troska o ratowanie zagrożonej młodzieży żeńskie wędrującej ze wsi do wielkich miast. Odpowiadając na ówczesne potrzeby społeczne i moralne, Założycielka otwierała w Zgromadzeniu tzw. Zakłady lub Instytuty Marii, w których, bezpłatnie przygotowywała dziewczęta do zawodu służącej. Swą wielką gorliwością apostolską ogarniała także sieroty i ubogich.
Drugim szczególnym celem było nauczanie i wychowywanie dzieci i młodzieży na poziomie elementarnym i średnim. Istotny kierunek swej działalności i życia wyraziła Matka Franciszka w haśle: "Wszystko dla Boga, dla biednych, dla naszego Zgromadzenia'".
Do śmierci Założycielki (1894) Zgromadzenie Córek Bożej Miłości rozwijało swą działalność na terenie Europy Środkowej (Austro-Węgry).
Domy Zgromadzenia powstawały na Węgrzech, w Austrii, Czechach, Słowacji, w Bośni oraz w Polsce, od 1913 r. w USA i w Anglii, a od 1920 w Brazylii. W 1919 r. następuje pierwszy podział Zgromadzenia na prowincje (Europa Środkowa). W okresie międzywojennym, utworzono dalsze samodzielne prowincje w USA i Brazylii.
Głównym rysem duchowości Matki Franciszki Lechner był kult Najświętszego Serca Jezusowego i Matki Bożej Trzykroć Przedziwnej. Zgromadzenie przez nią założone pragnie dziś przez swą obecność i dzieła czynić widzialną w świecie miłość niewidzialnego Boga.
Obecnie Zgromadzenie Córek Bożej Miłości oprócz pracy charytatywno-wychowawczej prowadzi działalność pastoralną i misyjną. Obejmuje ono 12 prowincji w 15 państwach Europy i Ameryki, i liczy ponad 1250 członkiń.
Dom Macierzysty Zgromadzenia znajduje się w Wiedniu, Dom generalny w Rzymie (Grottaferrata), zaś główny Dom Polskiej Prowincji ma swą siedzibę w Krakowie, ul. Pędzichów 16.